上古帝系很难说清楚，有一些甚至是部落名字转为首领名字，有些是世袭的称号，例如在古籍中有记载炎帝有七位。坐实对应关系去理顺，是比较困难的。例如，太昊氏既有炎帝说法，也有伏羲说法。此外，即便是一一对应，不同古籍里“三皇五帝”的名称、对应关系也大相径庭，因此也难以简单给出你这个问题的答案。其中，《左传·昭公十七年》里记录了一个大致的范本。在随后的《左传·昭公二十九年》里提到了少皞（即少昊）有四叔，其中之一是句芒和蓐收，对照《山海经》和《逸周书》，大致可知其情况。从文献并举和与其他历史神话人物的关联性来看（甚至名号本身就是最明显的一个标志），两者的关系必然十分密切。但是，不见得太昊就早于少昊。
《太昊和少昊传说的考古学研究》这篇文章梳理得还算清楚，可供参考：
http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-ZGSJ200002000.htm
